L’Archivio di Stato di Matera svolge funzioni di tutela, conservazione e valorizzazione del patrimonio documentario dello Stato. In particolare conserva documenti non più occorrenti all’attività amministrativa degli organi giudiziari e amministrativi dello Stato.
Fu istituito nel 1955, con decreto del Ministro dell’Interno, come Sezione di Archivio di Stato.

A seguito del D.P.R. n. 1409 del 1963, assunse l’attuale denominazione. Nell’istituto vennero successivamente trasferiti alcuni fondi precedenti l’istituzione della Provincia di Matera: in particolare, le carte della corte ducale di Montepeloso; gli atti dei giudicati regi di epoca napoleonica e borbonica; gli atti notarili del distrettto di Matera (1376 – 1878); i catasti provvisori dei comuni del materano; lo stato civile (1809 – 1865), le carte delle corporazioni religiose.